将多台车辆差异化异构传感器视角融合为全域 360 度统一鸟瞰图世界模型
通过高带宽 C-V2X PC5 直连侧链在车际间直接交换深度神经网络中间特征图（Feature Maps），使前方领航车能透视后方大客车盲区内的隐藏危险。
基于空间多视几何的跨车特征张量投影配准
将邻车上传的多模态卷积特征图，通过空间自适应变换矩阵亚像素级精确投影并贴合至自车鸟瞰图 (BEV) 统一表征网格空间中。
- Over 300% expansion of effective perception field-of-view.
- Occluded blind-spot pedestrian detection with 99.8% precision.
- Uplink data bandwidth optimized below 2 Mbps per sharing vehicle.
- Automatic spatial registration compensating for GPS localization noise.
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