Fusão de Perspectivas de Sensores de Múltiplos Veículos em um Modelo de Mundo Unificado de 360 Graus
Troca de mapas intermediários de recursos neurais por sidelinks diretos, permitindo que o veículo líder veja obstáculos ocultos atrás de um ônibus.
Alinhamento Espacial de Nível de Features
Mapas de features de carros vizinhos são projetados no plano BEV do veículo principal com precisão sub-pixel.
- Over 300% expansion of effective perception field-of-view.
- Occluded blind-spot pedestrian detection with 99.8% precision.
- Uplink data bandwidth optimized below 2 Mbps per sharing vehicle.
- Automatic spatial registration compensating for GPS localization noise.
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