Percepção Colaborativa: Fusão de Recursos BEV de Múltiplos Veículos em Tempo Real

Como redes neurais em grafo e camadas de atenção cruzada combinam perspectivas de câmeras em uma visão panorâmica mestre, compensando latência.

Compensação de Atraso Temporal

Redes de fluxo corrigem a movimentação dos carros durante os 20 ms de transmissão via rádio.

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