다중 차량 센서 시야를 통합하여 완벽한 360도 통합 세계 모델 구축
고대역폭 직접 사이드링크를 통해 심층 신경망 중간 특징 맵을 교환하여 전방 선두 차량이 대형 버스 뒤에 가려진 장애물을 투시 인지.
Feature-Level Spatial Alignment
Convolutional feature maps from adjacent cars are transformed into the ego-vehicle's BEV (Bird's Eye View) plane with sub-pixel spatial accuracy.
- Over 300% expansion of effective perception field-of-view.
- Occluded blind-spot pedestrian detection with 99.8% precision.
- Uplink data bandwidth optimized below 2 Mbps per sharing vehicle.
- Automatic spatial registration compensating for GPS localization noise.
도메인 포트폴리오 살펴보기