그래프 신경망(GNN)과 공간 교차 어텐션 레이어가 무선 전송 지연을 보상하면서 서로 다른 카메라 시각을 단일 조감도(BEV) 표현으로 결합하는 원리.
Using flow-based warping networks anticipates spatial movement during the 20ms wireless transmission window, eliminating motion ghosting artifacts.
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