複数車両のセンサー視点を統合し単一の360度ワールドモデルをリアルタイム生成
高帯域サイドリンクを介してニューラル特徴マップを交換し、大型バスの後方に隠れた障害物を前走車が透視認識することを可能にする技術。
Feature-Level Spatial Alignment
Convolutional feature maps from adjacent cars are transformed into the ego-vehicle's BEV (Bird's Eye View) plane with sub-pixel spatial accuracy.
- Over 300% expansion of effective perception field-of-view.
- Occluded blind-spot pedestrian detection with 99.8% precision.
- Uplink data bandwidth optimized below 2 Mbps per sharing vehicle.
- Automatic spatial registration compensating for GPS localization noise.
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