協調認識:リアルタイム複数車両バードアイ(BEV)特徴マップ融合技術

グラフニューラルネットワークと空間クロスアテンション層が、無線伝送遅延を補正しつつ異なるカメラ視点を単一の鳥瞰表現へと融合する手法。

Temporal Delay Compensation

Using flow-based warping networks anticipates spatial movement during the 20ms wireless transmission window, eliminating motion ghosting artifacts.

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